密教所說3身中的教令輪身，或名為金剛，因受大日覺王的教令，現出忿怒身降伏諸惡魔的諸尊稱為明王。例如不動明王、降3世明王、馬頭明王、大威德明王…等等。

所謂的「明」是指光明之義，以智慧而名，有以智力摧破1切魔障的威德，故名為明王，是通於諸教令輪身忿怒尊的總名稱。但是平常所說的明王，多指不動明王而言，其為明王部的總名亦即別名。

「明」通常用為智慧的別名，佛地論說:「有義明以慧為性，慧能破闇故說為明。有義無礙善根為性，翻無明故。」

大乘義章14:「知法顯了故名為明。」

「明」也是真言的別名，因為真言能破除煩惱等諸無明之闇，故略名為明，又指由諸佛菩薩之口所說名為真言，若由諸佛菩薩之身所現，則名為明。

因為佛放光明，而於光中說法故名為明。

演密鈔1:「明者明咒，真言之別稱，梵語尾也，此譯為明。破闇為義，梵語曼怛羅，此云真言，或名神咒。謂此真言能破眾生煩惱闇障，義翻為明，咒即明故。」

大日經疏12:「破除1切無明煩惱之闇故，名之為明。然明及真言義有差別，若心口出者明真言，從一切身分任運生者，名之為明也。」

右上圖為穢跡金剛明王的3昧耶形，即穢跡金剛烏芻澀摩明王Ucchus ma，主不淨處的執金剛。如來臨涅槃時，自其左心處以穢跡金剛化現，並說穢跡金剛大圓滿陀羅尼咒，具有退治1切天魔外道的惱亂佛法之人。

右下圖為「Vina yaka毘那夜迦」，譯名為常隨魔，障礙神。具有人身象鼻，常隨侍人為障難的惡鬼神，後為觀音所降伏。

左圖為「降3世明王Trailokya-vijaya-ra ja怛羅耶毘遮羅遮」又名月黶尊勝3世王。是密教5大明王之一，具有4面8臂的忿怒身，踐踏大自在天的夫妻（男表自大女表淫欲），在5方中屬於東方。

貪瞋痴能使人流轉3界輪迴生死，故名為3世，修行人持本尊法能降伏之，故名為降3世。又指本尊能降伏過去世現在世未來世等3世的貪瞋痴，故名為降3世，又指本尊能降伏3界之主（魔波旬），故名為降3世。

大日經疏10:「所謂3世，世名貪瞋痴，降此3毒，名降3世。又由如過去貪故，今受此貪報之身，復生貪業受未來報，3毒皆爾，名為降3世也。復次，3世者，為3界。…以能降伏3世界主故，名降3世明王也。」

此明王以金剛薩埵為自性，即現金剛薩埵的忿怒身。

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